Audi Q7 оснащён бензиновыми двигателями рабочим объёмом 1984-4163 см3, дизельными двигателями рабочим объёмом 2967-5934 см3 и гибридными двигателями рабочим объёмом 2995 см3. Мощность двигателей Audi Q7 — от 204 до 500 л.с., максимальный крутящий момент — 360-1000 Нм.