Toyota Auris оснащён бензиновыми двигателями рабочим объёмом 1197-1798 см3, дизельными двигателями рабочим объёмом 1364-2231 см3 и гибридными двигателями рабочим объёмом 1798 см3. Мощность двигателей Toyota Auris — от 90 до 177 л.с., максимальный крутящий момент — 128-400 Нм.